文件名称:pinect:处理深度相机的辅助库
文件大小:35KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-25 11:41:19
C
描述 小而快的内核驱动程序。 为您提供来自 kinect 传感器的深度数据。 也可以在树莓派等嵌入式设备上运行。 安装 个人电脑 make make load 树莓派 make make load 在用于树莓派的 PC 上: make arm scp * pi@pi: ssh pi@pi make load 环境 如果您在要使用它的设备上编译代码,则需要安装内核源代码和一些基本设置。 只需搜索在您的操作系统上编译内核模块的指南。 如果你想为不同的架构(PC 到 pi)编译它,你还需要一个交叉编译器。 寻找交叉编译 pi 的内核和模块的指南。 Ubuntu 14.04 示例 sudo apt-get install git build-essential git clone https://github.com/xxorde/librekinect.git cd librekinec
【文件预览】:
pinect-master
----util.c(3KB)
----pinect.c(5KB)
----lt.h(10KB)
----util.h(604B)
----kinect.c(10KB)
----gspca.c(57KB)
----unload_drivers.sh(60B)
----readme.md(3KB)
----ffi()
--------lua()
--------py()
----pinect.h(2KB)
----Makefile(1KB)
----gspca.h(8KB)