文件名称：基于DSP+FPGA的高清图像跟踪系统研制.pdf
文件大小：7.87MB
文件格式：PDF
更新时间：2023-02-16 05:00:34
DSP FPGA 图像跟踪 系统
目标识别与跟踪技术是目前图像处理研究的重点方向，在军事和民用领域中 具有广泛的应用价值，如精确制导武器、导弹飞机预警等军事领域，如交通管理、 刑事侦查等民用领域。其中，如何在复杂的背景中，提取、识别与跟踪特定目标 更是急需解决的问题。本文介绍了国内外图像跟踪系统的研究现状与发展趋势、 图像跟踪系统的基本组成与工作原理、详细功能和性能要求，设计了基于 DSP+FPGA的图像跟踪系统并进行了实验验证，主要工作包括： 1）本文设计的图像跟踪系统主要由图像跟踪电路、通讯控制电路和视频接口 电路组成，以高速DSP+FPGA为处理核心，建立高性能视频跟踪和通信处理平台， 完成视频图像数据的采集、处理、字符叠加和输出功能，实现对感兴趣目标的实 时跟踪，以及与其它组件的通讯控制等功能。文中给出了硬件电路的原理图与详 细设计方法。 2）图像跟踪系统的软件设计采用双DSP工作模式，DSP-1主要承担图像跟踪 算法、可疑目标检测以及跟踪目标位置信息输出任务，实时性要求较高；DSP-2主 要承担通讯控制以及辅助字符控制等实时性要求不高的任务。 3）实现了海面可疑弱小目标报警功能，采用Top-Hat检测算法和历史运动轨迹 信息，提高检测率，降低虚警率；实现地面目标跟踪功能，采用频域跟踪算法， 能够有效的解决遮挡、背景干扰等问题。 在实际飞行中多次进行可疑目标检测、地面目标跟踪实验。实验结果表明， 本文设计的图像跟踪系统工作稳定，目标跟踪能力和抗干扰能力强，满足系统功 能和性能要求。 关键词：视频跟踪，DSP，特征点跟踪，FPGA