文件名称：研华运动控制卡PCI-1285-AE说明书
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文件格式：PDF
更新时间：2021-12-16 04:14:22
运动控制卡
研华运动控制卡PCI-1285-AE说明书 特点 PCI-1245E PCI-1285E PCI-1245E PCI-1285E 四/八轴PCI接口DSP架构经济版 脉冲型运动控制卡 规格 脉冲型运动控制 电机驱动支持 脉冲型伺服/步进电机 轴数 PCI-1245E: 4 PCI-1285E: 8 插补 2轴直线插补 最大输出速度 5 Mpps 步进计数范围 ±2, 147, 483, 646 脉冲输出类型 脉冲/方向 (1-脉冲, 1-方向) CW/CCW (2-脉冲) 位置计数 指令/实际 位置范围 速度形式 T-曲线, S-曲线 I/O 机械接口 LMT+、LMT-、ORG/轴 伺服驱动接口 ALM、INP 通用I/O PCI-1245E 16DI/16DO PCI-1285E 32DI/32DO (RDY/LTC引脚转换为通用输入引脚， CAM-DO/CMP/SVON/ERC引脚转换为通用输出 引脚) 编码器接口 输入类型 正交 (A/B相，加/减) 每个编码器循环计数 x1, x2, x4 (仅A/B相) 输入范围 5 ~ 10 V 隔离保护 2,500 VDC 最大输入频率 4xAB模式下10 MHz 一般 总线类型 通用 PCI V2.2 连接器 PCI-1245E: 1 x 100-pin SCSI 母头连接器 PCI-1285E: 2 x 100-pin mini-SCSI 母头连接器 尺寸 (L x H) 175 x 100 mm (6.9" x 3.9") 编码器输入规格为4xAB模式10 MHz, CW/CCW 模式2.5 MHz 脉冲输出高达5 M pps/轴 DSP中可以规划10K的轨迹内存缓冲区 支持电子齿轮运动 支持两轴直线插补运动 输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式 16种回HOME模式 可编程中断 硬件紧急输入