文件名称：舵机原理与控制.pdf
文件大小：966KB
文件格式：PDF
更新时间：2015-08-30 05:20:47
舵机原理
舵机原理与控制在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输 出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于 那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人 中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 工作