文件名称：rclgo:用于Golang的ROS客户端库
文件大小：69KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-29 09:57:39
Go
rclgo ROS2客户端库Golang包装器 安装 $ go get github.com/tiiuae/rclgo $ rclgo-gen generate 命令行客户端 模仿官方RCL命令 rclgo topic echo /topic/name std_msgs.ColorRGBA ROS2消息转换器 rclgo期望存在所有ROS2消息的Golang实现。 要将rclgo与ROS2插件和模块一起使用，您需要在首次使用前生成Golang绑定。 rclgo-gen generate /opt/ros/foxy/share/px4_msgs/msg/AdcReport.msg 用法 请参阅rclgo命令行客户端源代码：
【文件预览】：
rclgo-main
----pkg()
--------config()
--------datagenerator()
--------gogen()
--------ros2()
----cmd()
--------rclgo-gen()
----test()
--------ros2_msg_serdes_test_msgs_fixtures.go(16KB)
--------ros2_msg_serdes_test.go(6KB)
--------gogen_msg_parser_test.go(11KB)
--------ros2_msg_serdes_simple_fixtures.go(6KB)
----LICENSE(11KB)
----main.go(663B)
----.gitignore(345B)
----go.sum(34KB)
----README.md(750B)
----go.mod(1KB)