minimu9_python

时间:2024-04-21 03:31:08
【文件属性】:

文件名称:minimu9_python

文件大小:11KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-04-21 03:31:08

Python

用于Raspberry Pi的MinIMU-9-v5 python库 版本:1.0.0 发布日期:2019年5月21日 概括 这是Raspberry Pi的库,可帮助与Pololu的。 该库配置LSM6DS33和LIS3MDL芯片,使通过I²C读取原始加速度计,陀螺仪和磁力计数据变得简单。 该库还能够通过多线程在后台跟踪偏航和角度。 支持平台 该库旨在与Raspberry Pi 3 B +一起使用。 我们尚未使用其他版本对其进行测试。 入门 硬件 可从Pololu的网站上购买 。 在继续之前,建议仔细阅读,数据表和应用笔记。 在Raspberry Pi 3 B +和MinIMU-9 v5板之间建立以下连接: Arduino LSM6 board --------- ---------- 5V or 3V3 - VIN GND - GND SDA - S


【文件预览】:
minimu9_python-main
----test_minIMU.py(0B)
----MinIMU_v5.py(16KB)
----.gitignore(2KB)
----README.md(2KB)
----MinIMU_v5_pi_OLD.py(15KB)

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