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文件名称：研究目标-s5pv210 irom编程及启动介绍
文件大小：782KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 19:00:50
gps 地图匹配
1.2 研究目标
根据上面的介绍我们可以看出地图匹配算法对于车辆导航系统的重要性，同
时也能够了解到当前地图匹配算法存在的不足。随着交通状况的复杂，用户对车辆
导航系统准确性和可靠性的要求不断提高，新的更准确的地图匹配算法设计是提高
车辆导航系统准确性的一个重要途径。
在这篇硕士论文的研究中，首先会调研已经提出的应用于导航系统的地图匹
配算法，找出现有算法的优缺点和问题所在。其次对 GPS 误差和地图误差进行分
析，总结其分布规律来为新算法的设计提供根据。在总结了现有算法和导航过程中
的误差之后，我们根据其特点设计能够提高车辆导航定位系统准确性和可靠性的地
图匹配算法，特别是对于现有算法没有解决的沿道路方向误差分量的校正提出可行
的解决方法。同时将设计的地图匹配算法实现并应用于实际运行的车辆导航系统，
通过实际导航过程来验证新地图匹配算法的效果。
1.3论文安排
论文的第二章会对车辆导航系统进行比较详细的介绍，使读者对整个研究的
背景和对象有更深入的了解。第三章介绍车辆导航系统中的误差和误差特点，主要
是 GPS 误差和交通电子地图误差。在第四章中会介绍 GPS 车辆导航系统中的地图
匹配算法问题、模型以及现有主要算法。论文第五章介绍新设计的利用虚拟差分修
正量来校正 GPS 轨迹的地图匹配算法。论文第六章介绍新的改进卡尔曼滤波地图
匹配算法。第七章将对整个研究进行总结，并对今后的工作进行展望。