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文件名称：东菱EPS-B2系列伺服驱动器技术手册.pdf
文件大小：15.84MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-11-07 20:54:30
说明书
东菱EPS-B2系列伺服驱动器技术手册pdf,安全注意事项........................................................................................................................................... 2
第一章产品概要................................................................................................................................... 10
1.1 产品检查...................................................................................................................................... 10
1.2 产品型号.......................................................................................................................................11
1.2.1 铭牌说明............................................................................................................................... 11
1.2.2 型号说明............................................................................................................................... 12
1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表.................................................................................. 13
1.4 伺服驱动器各部分名称.............................................................................................................. 14
1.5 维护和检查.................................................................................................................................. 14
第二章安装........................................................................................................................................... 15
2.1 安装方向与空间.......................................................................................................................... 15
2.2 断路器与保险丝建议规格表...................................................................................................... 16
2.3 噪音干扰与高次谐波对策.......................................................................................................... 16
2.3.1 安装噪音滤波器.................................................................................................................... 16
2.3.2 高次谐波抑制用AC/DC 电抗器的连接............................................................................... 17
2.4 再生电阻的选择.......................................................................................................................... 18
第三章配线........................................................................................................................................... 19
3.1 系统结构和配线.......................................................................................................................... 19
3.1.1 伺服系统结构..................................................................................................................... 19
3.1.2 驱动器的连接器与端子..................................................................................................... 20
3.1.3 主回路的接线..................................................................................................................... 20
3.2 电机端的配线............................................................................................................................... 22
3.2.1 电机编码器连接端子外形及信号定义............................................................................. 22
3.2.2 电机动力连接端子外形及信号定义................................................................................. 22
3.3 连接器CN1 的配线.....................................................................................................................24
3.3.1 端子排列............................................................................................................................. 24
3.4 连接器CN2 的配线.....................................................................................................................25
3.4.1 连接器CN2 的排列............................................................................................................25
3.4.2 连接器CN2 的信号说明....................................................................................................26
3.4.3 输入输出IO 信号的分配................................................................................................... 27
3.4.4 与上位装置的连接示例...................................................................................................... 34
3.5 连接器CN3 的配线.....................................................................................................................38
3.5.1 连接器CN3 端子排列.........................................................................................................38
3.5.2 连接器CN3 连接示例.........................................................................................................40
3.6 标准接线方式.......................................................................................................................... 41
3.6.1 位置控制的连接示例......................................................................................................... 41
3.6.2 速度控制的连接示例......................................................................................................... 42
3.6.3 转矩控制的连接示例......................................................................................................... 43
第四章面板操作................................................................................................................................... 44