PWM舵机控制

【文件属性】：

文件名称：PWM舵机控制

文件大小：2.27MB

文件格式：RAR

更新时间：2021-01-21 07:45:22

pwm

根据工作原理，舵机的具体控制方法就是需要一个20ms左右的时基脉冲， 该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。 脉冲宽度从0.5ms~2.5ms，相对应舵盘的位置为0~180度，呈线性变化。