文件名称：欧拉公式求圆周率的matlab代码-matlab_octave_rotations_lib:在Matlab/Octave中处理3D旋转的库
文件大小：118KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 07:23:07
系统开源
欧拉公式求长期率的matlab代码Matlab /八度旋转库 作者： Philipp Allgeuer 版本： 1.4.0 日期： 22/01/18 总体概述 Matlab / Octave旋转库是捆绑为m脚本的函数集合，用于处理3D欧几里得空间中旋转的计算和数值处理。 支持的旋转表示形式是旋转矩阵（ Rotmat ），四元数（ Quat ），固有ZYX欧拉角（ Euler ），融合角（ Fused ）和倾斜角（ Tilt ）。 对于每个旋转表示，都执行了诸如合成，反演，ZYX偏航提取，融合偏航提取，随机生成，相等性检测，矢量旋转等操作。 还支持倾斜向量相加以及相对和绝对倾斜相空间。 提供了每个功能的单元测试，以确保库是高性能的。 有关融合角和倾斜角的更多信息，请参阅。 与倾斜相空间一样，融合角和倾斜角旋转表示是作者的发明。 入门 将旋转库克隆到所需的本地目标目录中。 通常，在使用Matlab / Octave时， RotationsLib目录将不是您的工作目录。 请参阅help LoadRotations以了解如何最好地将RotationsLib目录添加到工作会话的路径中。 在开始时