文件名称：box2d：Box2D是游戏的2D物理引擎
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更新时间：2024-03-11 20:14:49
C++
建立状态 Box2D Box2D是用于游戏的2D物理引擎。 贡献 请不要提交具有新功能或核心库更改的拉取请求。 相反，请先提出问题进行讨论。 对于错误，我希望详细的错误报告胜于请求请求。 特征 碰撞 连续碰撞检测 联系人回调：开始，结束，预解决，后解决 凸多边形和圆形 每个身体多种形状 一键式接触歧管 动态树宽相 高效的配对管理 快速的Broadphase AABB查询 碰撞组和类别 物理 具有时间求解器的连续物理 持久的身体关节接触图 孤岛解决方案和睡眠管理 接触，摩擦和恢复原状 线性时间求解器可稳定堆叠 旋转，棱柱形，距离，皮带轮，齿轮，鼠标关节和其他关节类型 关节极限，电机和摩擦 动量解耦位置校正 相当精确的反作用力/脉冲 系统 小块和堆栈分配器 集中调整参数 高度可移植的C ++，无需使用STL容器 试验台 带有GLFW的OpenGL 使用imgui的图形用户界面 可扩展的测试