文件名称：存在车辆干扰的车道线识别
文件大小：348KB
文件格式：PDF
更新时间：2013-09-23 04:11:26
车道识别
为避免道路上行驶的其它车辆对车道线识别的干扰，提出了一种结合车辆识别的车道线识别方法。 融合雷达数据，车辆识别模块首先在图像中识别出车辆占据的区域；对于每一个车道线识别模块挑出的车道线候选 点进行判断，去除处于车辆区域的车道线点；如果有效车道线点数目不足，则利用卡尔曼滤波的跟踪结果，确定符合 最小风险函数的车道线位置。经过多种工况下的试验验证，该方法能够稳定
存在车辆干扰的车道线识别
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