文件名称:RRT算法_MATLAB
文件大小:200KB
文件格式:7Z
更新时间:2023-09-19 01:24:41
RRT算法 MATLAB
RRT算法,快速探索随机树算法,MATLAB程序,中文注解,方便使用。
【文件预览】:
RRT
----RRT()
--------map4.bmp(245KB)
--------map5.bmp(245KB)
--------map2.bmp(245KB)
--------distanceCost.m(123B)
--------map3.bmp(245KB)
--------checkPath.m(620B)
--------RRT.pdf(206KB)
--------astart.m(3KB)
--------map1.bmp(245KB)
--------feasiblePoint.m(258B)