测距误差-ppt激光雷达

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文件名称：测距误差-ppt激光雷达
文件大小：2.66MB
文件格式：PPT
更新时间：2021-04-26 09:14:19
word 测距误差 测距误差由两部分组成：一是随机误差。随机误差是服从统计规律的，它表征多次测距数据的分散程度，是设备本身精度高低的标志；二是未修正的系统误差，即所谓系统误差的残差，它是一种固定的或服从一定函数关系的误差。原则上，系统误差是可以消除的，但由于采取的修正方法不同，或多或少地要残留下一部分 随机误差 距离计数器时钟频率漂移引起的频率误差： 当作用距离为R时，计数器频率稳定度为f/f时，所引起的标准误差1服从标准等概率分布E(0,1)，即： 距离计数器中有限分辨率引入的量化误差： 计数器中由于有限分辨率而引入的量化误差也服从等概 率分布，如果计数器距离分辨率为l0,则它的标准误差2为： 距离分辨率、测距精度和测量误差