文件名称：KinectV2:使用Kinect V2的3D点云
文件大小：1.74MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 13:49:31
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KinectV2 使用Kinect V2的3D点云 libfreenect2用于与kinect点云库进行接口，该库用于从图像中获取点提示并使用点云库进行可视化 框架抓取器的功能在Kinect2Grabber类中存在。将抓取器/ Kinect2Grabber构建为 采集器/ Kinect2Grabber- $ mkdir构建采集器/ Kinect2Grabber- $ cd构建&& cmake ..采集器/ Kinect2Grabber- $ make install 然后通过使用grabber /目录中的CMakeLists.txt构建可执行文件。可执行文件链接到通过构建Kinect2Grabber生成的共享库libkinectgrabber.so。 跑步： 采集器-$ sudo ./grabber