文件名称：OpenPCDet:OpenPCDet工具箱，用于基于LiDAR的3D对象检测
文件大小：1.84MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-02 08:58:00
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OpenPCDet OpenPCDet是一个清晰，简单，自成体系的开源项目，用于基于LiDAR的3D对象检测。 它也是 ， 和的官方代码版本。 概述 变更日志 [2020-11-27]错误修复：如果您想使用我们提供的Waymo评估工具（请参阅 ），请重新准备Waymo数据集（版本1.2）的验证信息。 请注意，您不需要重新准备训练数据和真实的数据库。 [2020-11-10]新增功能：最新的结果为提供了支持。 当前，我们在Waymo开放数据集上提供SECOND ， PartA2和PV-RCNN的配置和结果，并且可以通过修改其数据集配置轻松支持更多模型。 [2020-08-10]错误修复：已更新提供的NuScenes模型，以修复加载错误。 如果您需要使用预训练的NuScenes模型，请重新下载它。 [2020-07-30] OpenPCDet v0.3.0已发布，具有以下功能： 现