文件名称：论文研究-一种基于信息融合的粒子滤波跟踪算法.pdf
文件大小：1.2MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 12:40:41
粒子滤波, 特征描述, 信息融合, 目标跟踪
针对粒子滤波在复杂背景下容易造成跟踪目标丢失的问题, 提出一种基于多特征信息融合的粒子滤波算法。该方法同时利用灰度和梯度信息描述目标, 有效提高了复杂场景下对目标描述的可靠性; 在此基础上, 推导出多信息融合的观测似然函数, 将两种信息融合在一起, 使得融合算法能根据当前跟踪形势自适应调整各信息的加权, 实现了信息间的优势互补。实验结果表明, 该算法鲁棒性较高, 明显提高了跟踪精度。