文件名称：terrain_generator：使用高度图为凉亭生成地形的向导
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-27 08:20:37
python world generator simulation xml
地形生成器 用python编写的向导，可帮助为凉亭创建具有适当纹理和光照的逼真的地形。 使用用户提供的高度图生成地形，该高度图存储在磁盘上或作为URL。 高度图基本上是栅格化的图像，其中包含有关表面高程的信息。 使用此海拔信息，我们可以创建美丽的地形。 加工 该向导基本上执行以下操作： 向您询问有关模型的简单问题 将输入图像调整为2 n +1 x 2 n +1像素并将其转换为灰度 创建模型并将其保存在您的.gazebo/models文件夹中 在用户提供的目标路径上创建一个.world文件 要求 Python 凉亭7.0或更高 xml文件 urllib 安装 安装所需文件以在本地系统上运行：
【文件预览】：
terrain_generator-master
----.gitignore(14B)
----images()
--------area.png(129B)
--------test.png(131B)
--------island.png(130B)
----config_gen.py(811B)
----LICENSE(11KB)
----readme.md(1KB)
----world_gen.py(1KB)
----wizard.py(4KB)
----textures()
--------water.jpg(131B)
--------sand.jpg(132B)
--------grass.jpg(131B)
----.gitattributes(169B)
----model_gen.py(4KB)