gym-collision-avoidance

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文件名称：gym-collision-avoidance
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更新时间：2021-05-23 13:58:07
OpenEdgeABL 避免体育馆碰撞 这是与以下出版物关联的代码： 期刊版本： M。Everett，Y。Chen和JP How，“具有深度强化学习功能的行人环境中的避碰”，IEEE Access Vol。1。 9月20日，第10357-10377页。 ， 会议版本： M. Everett，Y。Chen和JP How，“具有深度强化学习的动态决策制定者之间的运动计划”，IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议（IROS），2018年 ， 此回购还包含后续论文中针对SA-CADRL论文（此处称为CADRL）的经过培训的政策：Y。Chen，M。Everett，M。Liu和JP How。 “具有深度强化学习功能的社交意识运动计划。” IEEE / RSJ国际智能机器人和系统国际会议（IROS）。 2017年9月，加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华市 如果您想培训我们的GA3C-CADRL政策，请查看仓库。 关