论文研究-基于核岭回归的自适应蓝牙定位方法.pdf

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文件名称：论文研究-基于核岭回归的自适应蓝牙定位方法.pdf
文件大小：989KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 16:40:31
蓝牙,室内定位,核岭回归,自适应,免标定,信号强度,滤波 针对室内高精度定位需求和蓝牙信号强度动态变化特征，提出了一种基于核岭回归（KRR）的定位方法，只需利用蓝牙锚节点之间的信号强度及其物理坐标信息，学习蓝牙信号强度与物理坐标的回归模型，并能在线动态更新模型参数，实现自适应免标定定位。实验结果表明，KRR方法对信号强度的动态变化具有较好的适应性和鲁棒性，平均定位误差为1.25 m，相比信号—距离映射方法（SDM）能取得更高的定位精度；实验也验证了有效的滤波处理能进一步改善定位效果。