文件名称:BachelorThesis_surface_normals_without_stacking
文件大小:11.2MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-06 16:54:51
Python
学士项目库卡机器人 PyBullet Kuka模拟 安装 这是有关如何通过conda env安装kuka的快速说明。 这将以可编辑模式安装项目,这是最容易开发的。 # Use conda yml to create a conda env conda env create -f environment_kuka.yml 红绿蓝 深度 表面法线
【文件预览】:
BachelorThesis_surface_normals_without_stacking-main
----param.json(594B)
----19_03_2021_18:29:20.txt(1.5MB)
----framestack.py(3KB)
----helper.py(622B)
----train.py(8KB)
----agent.py(9KB)
----19_03_2021_18:27:56.txt(129B)
----19_03_2021_18:27:08.txt(129B)
----test.png(4KB)
----create_depth_image.py(1KB)
----main.py(1KB)
----tqc_models.py(5KB)
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----replay_buffer.py(4KB)
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----README.md(721B)
----data()
--------depth_image.gif(868KB)
--------image.gif(4.81MB)
--------gitfs.gif(10B)
--------surface_normals.gif(602KB)
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----19_03_2021_11:33:02.txt(132KB)
----environment_kuka.yml(3KB)