文件名称:Python-DBNet大规模驾驶策略学习数据集
文件大小:379KB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-08-30 22:38:36
Python开发-机器学习
DBNet 数据集记录了视频、激光雷达点云,以及对应的资深驾驶员(驾龄超过 10 年)的真实驾驶行为。
【文件预览】:
DBNet-master
----.gitignore(177B)
----data()
--------README.md(2KB)
--------demo()
--------dbnet-2018()
----models()
--------resnet152_io.py(10KB)
--------resnet152_pn.py(11KB)
--------nvidia_io.py(3KB)
--------densenet169_io.py(11KB)
--------densenet169_pm.py(12KB)
--------nvidia_pn.py(4KB)
--------inception_v4_pm.py(12KB)
--------resnet152_pm.py(11KB)
--------densenet169_pn.py(12KB)
--------nvidia_pm.py(4KB)
--------inception_v4_pn.py(12KB)
--------inception_v4_io.py(11KB)
----LICENSE(11KB)
----train_demo.py(10KB)
----tools()
--------video2img.py(1KB)
--------README.md(2KB)
--------las2fmap.py(9KB)
--------img_pre.py(4KB)
--------pcd2las.py(2KB)
----utils()
--------pointnet.py(2KB)
--------helper.py(268B)
--------custom_layers.py(3KB)
--------tf_util.py(20KB)
--------weights()
----README.md(6KB)
----evaluate.py(14KB)
----provider.py(29KB)
----predict.py(5KB)
----docs()
--------logo.jpeg(13KB)
--------pred.jpg(298KB)
----train.py(12KB)