文件名称：欧拉公式求圆周率的matlab代码-sbg_ros_driver:用于SBGSystemsIMU/AHRS/INS单元（例如ELLIPSE或Q
文件大小：419KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 07:12:30
系统开源
欧拉公式求长期率的matlab代码sbg_driver 概述 SBG Systems IMU的ROS软件包。 该驱动程序允许用户配置IMU（如果可能，根据设备而定），以从Sbg消息协议接收消息，发布ROS标准消息，以及校准磁力计。 的初步工作已由。 作者 ： 维护者：SBG Systems， 安装 从软件包安装 用户可以通过标准的ROS安装系统安装sbg_ros_driver。 Melodic sudo apt-get install ros-melodic-sbg-driver Kinectic sudo apt-get install ros-kinetic-sbg-driver 农历sudo apt-get install ros-lunar-sbg-driver 从源头建造 依存关系 SBG通信协议sbgECom，v1.11.920稳定（与1.7.x版的固件完全兼容）。 建造 克隆存储库（使用发行版） 使用普通的ROS catkin构建系统进行构建 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/SBG-Systems/sbg_ros