EtherCAT动态PDO映射的实现方法

时间:2021-06-25 07:40:28
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文件名称:EtherCAT动态PDO映射的实现方法

文件大小:33KB

文件格式:CHM

更新时间:2021-06-25 07:40:28

EtherCAT 动态PDO配置 协议栈 C代码

作为EtherCAT协议栈的补充,实现PDO动态映射,是一个完整的EtherCAT从站必要的组成部分。


网友评论

  • 打不开,垃圾
  • 打不开,win10
  • 资源不错,下载下来参考一下
  • 函数UINT16 APPL_GenerateMapping(UINT16* pInputSize,UINT16* pOutputSize)中没有找到APPL_PDOMapp函数的调用啊
  • 參考一下看看
  • 大家有争议啊
  • 楼主你好,还是UINT8 APPL_PDOMapp(void)调用问题,你代码里面只写了这个函数,没有说在哪里调用。直接在APPL_GenerateMapping里面调用好像不对。望再仔细一点
  • 很好的资源
  • 完全没有用,就是把别人的文件粘贴复制一下,连注释都不加,纯脆是骗人
  • 楼主你好,怎么才能从Pre-OP状态切换到OP状态来动态配置PDO呢,我写的必须要电机RELOAD DEVICES才可以重映射
  • 楼主你好!请教,UINT8 APPL_PDOMapp(void)函数在哪里调用呢? 谢谢!
  • 抄的别人的一个文件, 并是实现方法。