文件名称：基于模糊控制技术的飞行器姿态控制系统设计.pdf
文件大小：1.19MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-11-11 00:36:14
模糊节控制 姿态控制 飞行器 无人机PID 自动控制
模糊控制技术是一种仿人思维的智能控制技术，它是基于在对象操作经验的基础上，利用模糊数学方法推理出一套控制规律。模糊控制在设计系统时不需要建立被控对象的精确数学模型，对 被控对象参数的变化有较强的鲁棒性，对外界的干扰有较强的抑制能力，适用于非线性、时变、耦合严重的系统。本文介绍了模糊控制器的基本设计思路，并采用带修正因子的模糊控制技术进行了飞行器姿态控制系统的设计与仿真。