RRR-PRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真 (2011年)

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文件名称：RRR-PRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真 (2011年)

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更新时间：2024-05-14 03:37:33

自然科学 论文

以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-PRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、PRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的Simulink仿真模型数据可视化的特点观察和分析到运动参数的变化。