文件名称：Inverse Kinematics- RR Manipulator：两个*度机械手（RR Manipulator）的物理模型-matlab开发
文件大小：24KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-20 19:54:20
matlab
使用 Matlab Simulink-SimMechanics 应用两个*度机械手（RR 机械手）的物理模型。 对此机械手应用反向运动学。 您可以比较位置传感器和逆运动学方程的读数。 应该是一样的
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Inverse_Kinemaics.zip