文件名称：微小卫星姿态确定系统多信息融合滤波技术 (2008年)
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更新时间：2024-06-06 04:36:11
自然科学 论文
采用微小卫星姿态动力学，并针对太阳敏感器/磁强计/卫星导航系统（GPS）接收机多姿态信息融合的特点，提出一种基于融合反馈模式的改进联邦滤波姿态确定方法，各子滤波器只完成量测更新。由主滤波器完成时间更新与预测信息的分配。给出了由四元数描述卫星姿态的误差状态方程和各子系统的量测方程，基于磁强计测量信息，对微小卫星的主要干扰源剩磁进行建模。仿真结果分析表明：基于剩磁建模的姿态动力学模型可有效提高姿态确定的精度；改进联邦滤波算法减少了系统的计算量，保证了可靠性。