从四元数变换到四乘四位姿矩阵的程序源代码

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文件名称：从四元数变换到四乘四位姿矩阵的程序源代码

文件大小：2KB

文件格式：CPP

更新时间：2014-07-21 16:46:44

四元数，位姿矩阵

编程实现了用四元数表示的位姿矩阵，将其变换到四行四列的位姿矩阵。