论文研究-一种基于SVR的定位误差修正算法.pdf

时间:2022-08-11 15:25:00
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文件名称:论文研究-一种基于SVR的定位误差修正算法.pdf
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更新时间:2022-08-11 15:25:00
无线传播环境,RSS指纹数据,支持向量回归机,定位误差 针对井下无线信号传播环境发生改变需要重新采集RSS(received signal strength)指纹数据的问题,提出一种基于支持向量回归(SVR)的定位误差修正算法。该算法在离线阶段利用支持向量回归机,建立待训练点的RSS值和定位结果与定位误差之间的非线性关系,在线阶段利用该模型计算RSS样本的定位误差,并修正定位结果。实验结果表明,在离线训练点数量增加前后,该修正算法比指纹匹配算法的定位误差分别减少了22%与38%。

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