文件名称：3D点云图构建实验
文件大小：3.35MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-04-20 06:07:32
3D点云图
3D点云图构建实验指导书和源码，根据五张RGB图片和五张深度图片，构建3D点云图
【文件预览】：
实验4 移动机器人的视觉3D点云图构建和深度测量实验.pdf
Lab4_JoinMap
----CMakeLists.txt(516B)
----joinMap.cpp(3KB)
----depth()
--------4.pgm(600KB)
--------3.pgm(600KB)
--------2.pgm(600KB)
--------1.pgm(600KB)
--------5.pgm(600KB)
----pose.txt(346B)
----color()
--------5.png(420KB)
--------3.png(409KB)
--------4.png(414KB)
--------1.png(434KB)
--------2.png(436KB)