【文件属性】：
文件名称：orb算法matlab代码-FreeTiltPainter:GG4U@iNTUition
文件大小：13.84MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-24 09:51:06
系统开源
orb算法matlab代码免费倾斜画家
GG4U
@
iNTUitionv6
灵感
我们首先从Google听说过这个想法。
是Google
Inc.的flipbrush项目，它使用HTC
VIVE
VR设置进行3D绘画。
它很棒而且很棒，但是超过900美元的成本使得借助自动驾驶技术几乎不可能适合日常使用。
以前，我们具有制造自动驾驶汽车的经验，我们发现可以在这种情况下将几种用于汽车本地化的算法应用于这种情况，因此我们尝试使用廉价的相机来构建自己的TiltBrush版本。
它能做什么
这是一个概念验证的演示，具有两个不同的后端，使用户能够以毫米级别的精度在不受限制的空间中绘画作品。
我是如何建造的
首先，通过分析GoPro运动相机的开源android客户端，我们入侵了GoPro
cam，通过使用Shell脚本控制Linux上的ffmpeg将其转换为UDP流格式，我们设法将其转换为无线网络摄像头，然后对其进行了调整，以使总延迟不超过500ms。
然后，我们使用Matlab的CameraCalibrationToolbox来计算其焦距（fx，fy）和主要点（cx，cy）。
然后，通过修改源代
【文件预览】：
FreeTiltPainter-master
----after.jpg(1.11MB)
----LICENSE(1KB)
----out.mp4(14.84MB)
----README.md(4KB)
----source_code()
--------apriltag()
--------OpenMind2-stable2()
----gopr0004.jpg(1.58MB)
----.gitignore(270B)