文件名称:pc-tunnel:地铁隧道处理点云数据
文件大小:6.17MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-18 01:44:49
MATLAB
个人电脑隧道 该项目用于处理隧道的点位数据。 它包含最常见的方法,您可以根据个人需要对其进行修改。 所有代码均已在MATLAB2017a中进行了测试。 在使用该程序之前,应确保输入的文本文件或数据是XYZI的格式,其中XYZ是坐标,而I是点云的强度,如下所示: 0.0000 27455.0000 4.0600 139 0.0000 27455.0000 4.0600 137 0.0000 27455.0000 4.0600 138 0.0100 27455.0000 4.0600 135 0.0100 27455.0000 4.0500 129 0.0100 27455.0000 4.0500 129 las文件也可以接受,尽管最好使用文本文件。 如果您的数据是其他类型,则应首先转换数据。 这里列出了项目的主要功能,datail规范可以在源代码中看到。 该项目包括: 1.隧道墙的正射影
【文件预览】:
pc-tunnel-master
----src()
--------ransac.m(11KB)
--------readpointcloudfile.m(705B)
--------getinnerrings.m(9KB)
--------gettopring.m(1KB)
--------convertpointcloud2img.m(7KB)
--------getorthoimage.m(6KB)
--------getinnerrings2.m(9KB)
--------convertPD2img.m(9KB)
--------mytest.m(3KB)
--------slice2scanlines.m(4KB)
--------getring.m(9KB)
--------getringsfromimg.m(5KB)
--------LASreadAll.m(11KB)
--------savepointcloud2file.m(533B)
--------getscanline_faro.m(1KB)
--------minboundrect.m(5KB)
--------getrings.m(779B)
--------readpointcloudfile2.m(2KB)
--------demo.m(268B)
----基于车载激光点云的路面信息提取.pdf(4.94MB)
----example()
--------3D-pointcloud.png(151KB)
--------tunnel_joint_seam-latitude.jpg(17KB)
--------tunnel_joint_seam-longitude.png(212KB)
--------orthoimage.png(1.45MB)
----README.md(2KB)