文件名称：dex-ycb-toolkitc:DexYCB Toolkit是一个Python软件包，为DexYCB数据集提供评估和可视化工具
文件大小：2.37MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-29 06:30:08
Python
DexYCB工具包 DexYCB Toolkit是一个Python软件包，为DexYCB数据集提供评估和可视化工具。 最初在CVPR 2021论文中描述了数据集和结果： DexYCB：捕获对象的手抓握的基准赵宇伟，杨卫，于翔，帕夫洛·莫尔恰诺夫，安库·汉达，乔纳森·特伦布莱，亚斯拉赫·纳朗，卡尔·范·威克，乌马尔·伊克巴尔，斯坦·伯奇菲尔德，扬·考茨，迪特·福克斯IEEE / CVF计算机视觉和模式识别（CVPR）会议，2021年[] [] [] [arxiv] [] 引用DexYCB工具包 如果它有助于您的研究，请引用DexYCB工具包： @INPROCEEDINGS{chao:cvpr2021, author = {Yu-Wei Chao and Wei Yang and Yu Xiang and Pavlo Molchanov and Ankur Handa and J
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dex-ycb-toolkitc-master
----.gitmodules(323B)
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--------fetch_cvpr2021_results.sh(767B)
----freihand()
----bop_toolkit()
----examples()
--------evaluate_coco.py(1KB)
--------visualize_grasps.py(2KB)
--------evaluate_grasp.py(2KB)
--------render_sequence.py(8KB)
--------plot_grasp_curve.py(4KB)
--------evaluate_bop.py(1KB)
--------all_cvpr2021_results_eval_scripts.sh(11KB)
--------visualize_pose.py(3KB)
--------create_dataset.py(655B)
--------evaluate_hpe.py(1KB)
--------view_sequence.py(1KB)
----manopth()
----LICENSE(34KB)
----assets()
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--------panda_gripper.obj(12KB)
--------ycb_farthest_100_grasps.json(485KB)
--------panda_tubes.obj(3KB)
----dex_ycb_toolkit()
--------logging.py(847B)
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--------hpe_eval.py(6KB)
--------grasp_eval.py(23KB)
--------dex_ycb.py(8KB)
--------factory.py(740B)
--------obj.py(5KB)
--------sequence_loader.py(18KB)
--------window.py(19KB)
--------bop_eval.py(10KB)
--------coco_eval.py(8KB)
----setup.py(496B)
----README.md(39KB)
----data()
--------.gitignore(2B)
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--------visualize_pose_2.jpg(13KB)
--------render_sequence_1_5.jpg(53KB)
--------render_sequence_2_3.jpg(51KB)
--------view_sequence_1.gif(430KB)
--------render_sequence_3_5.jpg(47KB)
--------render_sequence_2_1.jpg(49KB)
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--------visualize_pose_1.jpg(74KB)
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--------render_sequence_3_4.jpg(47KB)
--------render_sequence_1_6.jpg(54KB)
--------evaluate_grasp_6.png(51KB)
--------view_sequence_2.gif(55KB)
--------plot_grasp_curve_1.png(34KB)
----.gitignore(378B)