pfh+icp.rar

【文件属性】：

文件名称：pfh+icp.rar

文件大小：3KB

文件格式：RAR

更新时间：2023-04-17 12:08:24

PCL ICP

利用PCL开源库编写代码PFH+ICP算法实现点云高精度配准，包括粗配准+精配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

【文件预览】：
pfh+icp.cpp