使用matlab实现ICP点云匹配

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文件名称：使用matlab实现ICP点云匹配

文件大小：15KB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-08-12 11:26:28

matlab 算法 计算机视觉

使用matlab实现点云匹配（ICP算法）。参数设置在代码的最前面，可以选择kd-tree或者暴力计算最近邻点。

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my_ICP_final.m
satellite.txt