文件名称：数据融合matlab代码-Robot-Perception:机器人感知
文件大小：6.13MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 05:45:21
系统开源
数据融合matlab代码IMU校准和方向跟踪 该代码可以在matlab中执行 该代码主要分为两部分：1）校准原始数据； 2）比较三种基本的融合算法 1.校准原始数据 Run the file: calibrateddata.m The parameter used in calibrateddata is calculated by file: calibratedpara.m 2.比较三种融合算法 Run the file: comparison.m 3.数据流 Raw data --> Fusion algorithm --> orientation tracking Raw data --> calibration --> Fusion algorithm --> orientation tracking 4.数据结构 time, accelerometer, gyroscope, magnetometer 5.为了将这些代码应用于不同的数据集，您可以更改以上两个文件中的两个行代码： For calibrate the raw data load('filename') R
【文件预览】：
Robot-Perception-master
----README.md(2KB)
----PERCEPTION PROJECT()
--------MEEN689 PERCEPTION PPT.pdf(1.31MB)
--------axisAngle2quatern.m(203B)
--------ourdata11.mat(314KB)
--------EkfFilter.m(3KB)
--------calicomparison.m(5KB)
--------MahonyFilter.m(2KB)
--------gyro.xls(327KB)
--------qUtoV.m(387B)
--------gifplot.m(341B)
--------test_EKF.m(3KB)
--------calibrateddata.m(2KB)
--------test_HLP.m(3KB)
--------quaternProd.m(606B)
--------Team member.txt(61B)
--------y.xls(287KB)
--------Cdata.mat(230KB)
--------x.xls(240KB)
--------calibratedpara.m(5KB)
--------test3.txt(527KB)
--------test2.txt(632KB)
--------quatern2rotMat.m(400B)
--------accMeg2qRichard.m(503B)
--------HighLowPassFilter.m(4KB)
--------qMultiQ.m(343B)
--------README.txt(955B)
--------qMultiVec.m(612B)
--------comparison.m(6KB)
--------image()
--------z.xls(179KB)
--------M.xls(711KB)
--------MEEN_689_Proposal.v2.pdf(79KB)