文件名称：ROBOT MARS ROVER：为工程师教授工业科学-matlab开发
文件大小：11.21MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 22:54:28
matlab
该文件适用于希望在课堂上使用由 MathWorks 创建的 Mars Rover 平台作为“火星任务”机器人挑战赛的一部分的工程科学教师。 它包含： . 关于发动机参数建模以及现实与模型之间比较的教育活动。 此活动基于 Mars Rover 机器人，但该方法和活动可以在其他移动机器人上重复使用。 . 火星探测器机器人引擎的 Simulink（方程和传递函数）和 Simscape 模型. Mars Rover 机器人的理想 SimMechanics 模型（不饱和，不考虑机器人对电机轴的动态影响，不存在车轮打滑）
【文件预览】：
Rover_FileExchange_v1_3.zip