文件名称：AVData:自动驾驶汽车季节性数据集
文件大小：9.16MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 05:22:17
C++
福特AV数据集教程 本教程包含与福特Multi AV Dataset一起发布的软件包的安装说明。 有关更多详细信息，请访问网站。 网站 要获取有关福特AV数据集的更多详细信息，请访问 系统要求 此代码存储库已在带有ROS Kinetic的Ubuntu 16.04和带有ROS Melodic的Ubuntu 18.04上进行了测试。 安装 依存关系 这些软件包取决于 python 2.x 标准ROS软件包（roscpp，rospy，sensor_msgs，std_msgs，tf2_ros） 尔维兹 pcl（> = 1.7） pcl_conversions Velodyne 将最新版本从该存储库克隆到您的catkin工作区中，并使用以下代码段编译软件包。 如果您没有柳絮工作区，请阅读教程以创建一个。 cd catkin_ws/src git clone https://github
【文件预览】：
AVData-master
----.gitignore(289B)
----fusion_description()
--------meshes()
--------package.xml(567B)
--------urdf()
--------CMakeLists.txt(191B)
----map_loader()
--------src()
--------launch()
--------package.xml(618B)
--------CMakeLists.txt(895B)
----LICENSE(1KB)
----ford_demo()
--------rviz()
--------launch()
--------params()
--------doc()
--------package.xml(737B)
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(185B)
----README.md(5KB)