文件名称：SLAM综述文章
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更新时间：2022-01-03 07:07:41
计算机视觉 SLAM
SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。 视觉SLAM算法的现状 1、基于稀疏性特征的SLAM 2、稠密SLAM和半稠密SLAM 3、语义SLAM 4、基于深度学习的SLAM
【文件预览】：
SLAM综述
----室内视觉定位与导航综述_刘康.caj(53KB)
----基于图优化的移动机器人视觉SLAM_张毅.caj(4.39MB)
----复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述_刘强.caj(453KB)
----视觉SLAM技术的进展与应用_邸凯昌.caj(1.63MB)
----视觉SLAM综述_权美香.caj(1MB)
----单目视觉同步定位与地图创建方法综述_顾照鹏.caj(915KB)
----基于非结构化月面复杂环境下SLAM技术研究进展_王依乔.caj(116KB)
----基于图优化的SLAM后端优化研究与发展_作者.caj(1.04MB)
----移动机器人SLAM关键问题和解决方法综述_杨雪梦.caj(989KB)
----视觉SLAM原理及其在室内自动勘察绘图的应用前景分析_巫晨云.caj(1.26MB)
----基于图优化的同时定位与地图创建综述_梁明杰.caj(618KB)
----视觉SLAM技术的进展与应用_邸凯昌.xml(325KB)
----基于图优化的SLAM后端优化研究与发展_作者.xml(28KB)
----基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述_朱凯.caj(304KB)
----大论文准备.doc(12KB)
----基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述_刘浩敏.caj(3.87MB)
----基于深度学习的视觉SLAM综述_赵洋.caj(519KB)
----SLAM综述.doc(1.24MB)
----基于视觉的即时定位与地图重建_V_SLAM_综述_吕霖华.caj(2.33MB)
----视觉同时定位与地图创建综述_周彦.caj(1.47MB)
----基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述_作者.caj(1.3MB)
----RGB_D SLAM综述_王旒军.caj(1.46MB)