文件名称：pointcloud_to_laserscan:将3D点云转换为2D激光扫描
文件大小：19KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-22 17:44:24
C++
ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器 这是ROS 2软件包，提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode ROS 2组件将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息sensor_msgs/msg/LaserScan到sensor_msgs/msg/LaserScan消息中。 发表的话题 scan （ sensor_msgs/msg/LaserScan ）-输出激光扫描。 订阅的主题 cloud_in （ sensor_msgs/msg/PointCloud2 ）-输入点云。 如果没有至少一个用户在没有输
【文件预览】：
pointcloud_to_laserscan-foxy
----include()
--------pointcloud_to_laserscan()
----launch()
--------sample_laserscan_to_pointcloud_launch.py(2KB)
--------sample_pointcloud_to_laserscan_launch.py(2KB)
----src()
--------pointcloud_to_laserscan_node.cpp(9KB)
--------dummy_pointcloud_publisher.cpp(3KB)
--------laserscan_to_pointcloud_node.cpp(6KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----CHANGELOG.rst(3KB)
----README.md(3KB)
----package.xml(2KB)