【文件属性】：
文件名称：角速度张量及其应用_钟奉俄.pdf
文件大小：199KB
文件格式：PDF
更新时间：2023-03-22 11:10:59
MATLAB
绕定 点转 动的刚 体的 角速度 有多 种表示 方
法
, 其中用矢量表示 的角速度
, 具有直观的优点
, 而
且复合运动的合成角速度矢量就等于分转动角速度
矢量之 和
, 计算很简单
.
但是对绕一系列 空间 固定
轴转动来说
, 由于不具有复合运动的性质
, 绕空间
固定轴的分转动角速度矢量之 和就不等于 合成运动
的角速度矢量
.
只有通过
“ 交换定理
” 变为 绕体轴
系列 的复合运动才可以按矢量和求合成运动的角速
度矢量 l[]
.
角速度矢量对空 间轴系列和结体轴系列
的这种不 一致性
, 是 由角速度的矢量表示 决定的
.
它是通过刚体上点的线速度的分解与合成导 出的
,
取决于这一系列转动能否看成复合运动
.
但从另一
方面看
, 刚体角速度在本质上是一个张量 冈
.
只有
张量才能完全反映它的性质
, 包括对空 间轴系列 和
结体系列合成转动的一致性