文件名称：matlab代码设置每隔一秒现实一次-tracker_compare_ee432:EECS432跟踪算法的比较：高级计算机视觉
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更新时间：2024-06-15 03:41:53
系统开源
matlab代码设置每隔一一现实一次移动机器人上的实时对象跟踪性能 亚米尔·侯赛因 EECS 432：高级计算机视觉（2018年冬季） 西北大学 介绍 目标检测和跟踪已成为计算机视觉领域的一个广泛研究的领域。 随着技术的不断创新，我们的计算效率得到了极大提高，从而使诸如对象跟踪之类的复杂过程成为现实的应用。 但是，当前技术的一个主要难题是在受空间和功率严重限制的低端设备或产品（如移动机器人）上获得可靠的性能。 该项目缩小了对象跟踪和检测的范围，将一系列对象跟踪算法应用于视频样本，并离线和实时比较其性能。 设置 所需的软件/软件包 ROS（运动） OpenCV 硬件规格 笔记本电脑： 处理器：Intel:registered:Core:trade_mark:i7-7500U CPU @ 2.70GHz×4 操作系统：Ubuntu 16.04 LTS 内存：16GB 移动机器人： 处理器：四核1.2GHz Broadcom BCM2837 CPU（Raspberry Pi 3） 操作系统：适用于Raspberry Pi 3的Ubuntu MATE 16.04.02（Xenial） 记忆体：1GB 程序 为了进行比较，以不同的设置（室