文件名称：测试两个矩形的交集：超平面分离定理作者：Dan Oprisan/Timofte Bogdan-matlab开发
文件大小：2KB
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更新时间：2024-06-19 07:08:22
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如果存在一条线（称为轴），两个对象的投影不重叠，则两个凸对象不重叠。 SAT 提出了一种算法来测试两个凸面是否相交。 无论维度如何，分离轴始终是一条线。 例如，在 3D 中，空间被平面分隔，但分隔轴垂直于分隔平面。 分离轴定理可用于多边形网格之间的快速碰撞检测。 每个面的法线方向或其他特征方向以及叉积均用作分隔轴。 请注意，这会产生可能的分离轴，而不是分离线/平面。 如果不使用叉积，某些边对边非碰撞情况将被视为碰撞。 为了提高效率，平行轴可以计算为单个轴。
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RectIntersect.zip