文件名称：2015-robot:2015年1418队的机器人代码
文件大小：35KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 10:34:50
Python
FRC1418 2015机器人代码 代码：机器人| | | 简介： 介绍 该代码在2015年用于控制Team 1418的机器人。 他们在大哥伦比亚特区的乔治·梅森大学取得了出色的成绩，并以2号种子的身份结束比赛，并以1885和686团队带领2号联盟进入半决赛。出于各种原因，他们被授予“控制创新奖”。 ，包括简单但有效的传感器包，多种自主模式以及有用的触摸屏驱动程序站界面。 代码亮点 完整的pyfrc集成，用于测试和机器人仿真 以70％的代码覆盖率对机器人代码进行单元测试 复杂的自主模式支持 比赛中使用的多种工作自主模式 三只手提袋-捡起三只手提袋，制成总值20分的手提袋堆 可以捡起罐子-捡起一个罐子并放入自动区域 手提袋领取-领取一个手提袋并将其放入自动区域 手提袋收集II-从垃圾填埋场收集两个手提袋，然后移回自动区域 向前驱动-将机器人驱动到自动区域 通过UI自动支持调整自治模式参数
【文件预览】：
2015-robot-master
----.gitignore(717B)
----.classpath(226B)
----.travis.yml(192B)
----LICENSE(11KB)
----README.md(3KB)
----CrioTests()
--------.team_number(4B)
--------robot.py(2KB)
----electrical_tests()
--------tests()
--------robot.py(3KB)
----practice_robot()
--------robot.py(2KB)
----robot()
--------components()
--------autonomous()
--------physics.py(4KB)
--------sim()
--------Docs()
--------tests()
--------common()
--------robot.py(10KB)