压电陶瓷迟滞特性的建模及复合控制 (2009年)

【文件属性】：
文件名称：压电陶瓷迟滞特性的建模及复合控制 (2009年)
文件大小：383KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-19 15:05:47
工程技术 论文 压电陶瓷因其具有迟滞特性，如不经处理，会对其应用产生影响。针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题，提出了一种基于极坐标的数学建模方法，同时给出了通用的PI迟滞模型，并对两种模型进行了比较。仿真结果表明仿真曲线较平滑，克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题。根据实验结果分析了极坐标的迟滞曲线和PI迟滞曲线的拟合误差，并进一步给出了拟合方差。在该迟滞模型的基础上，引入前馈PID控制方法进行实验，给出跟踪平均绝对误差及方差，并与经典PI控制在跟踪精确度等方面进行了比较。实验结果证明了该控制方法的可行