室内激光导航之特征识别

【文件属性】：
文件名称：室内激光导航之特征识别
文件大小：2.72MB
文件格式：RAR
更新时间：2019-07-20 08:18:49
opencv python slam 激光室内导航的初级版本，一个多月就搞出来的。包含了使用opencv的特征比较和原始算法的特征识别。当时办公室场景下识别率能达到50%以上。

【文件预览】：
Mapping
----mapping.py(7KB)
----data_processing.py(14KB)
----coding.txt(282B)
----global_rom.py(284B)
----image_process.py(5KB)
----data_from_usart.py(7KB)
----tracks_draw.py(946B)
----data_from_file.py(2KB)
----tst.py(871B)
----data_simulation.py(1KB)
----sci_cmd.py(331B)
----cv2.pyd(10.33MB)
----performance.py(600B)
----data()
--------3.txt(2KB)
--------4.txt(1KB)
--------2.txt(4KB)
--------1.txt(4KB)
----global_ram.py(4KB)
----features.py(18KB)