加速度计与陀螺仪信号采集(模块说明&程序)4.doc

【文件属性】：

文件名称：加速度计与陀螺仪信号采集(模块说明&程序)4.doc

文件大小：34KB

文件格式：DOC

更新时间：2023-04-12 16:39:38

鉴于第十五届飞思卡尔智立车与节能

角速度积分得到的角度，则没有这么多的毛刺，也不会受到运动的影响，但是陀螺仪有温漂，角速度的静偏差，导致这个角度值会一直不停地增大或者减小