捷联式惯性导航

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文件名称：捷联式惯性导航

文件大小：1.6MB

文件格式：DOC

更新时间：2018-11-05 03:57:40

四元数

四轴惯性导航中的简单算法，只管的描述了四元数的计算过程，有利于理解姿态解算的过程。