捷联式惯性导航

【文件属性】：
文件名称：捷联式惯性导航
文件大小：1.6MB
文件格式：DOC
更新时间：2018-11-05 03:57:40
四元数 四轴惯性导航中的简单算法，只管的描述了四元数的计算过程，有利于理解姿态解算的过程。