【文件属性】：
文件名称：matlab终止以下代码-test:测试
文件大小：157.07MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-21 10:19:18
系统开源
matlab终止以下代码概述
CRATES代表“用于紧密耦合的实验和模拟的认知机器人体系结构”。
该项目的目标是创建一个易于使用的体系结构，以编写用于模拟机器人问题的高级认知控制器，并将其轻松地转移到实际实验中。
总体思想是，模拟的和实际的硬件平台都从通用的HAL继承功能，而HAL则通过消息传递主干公开自身。
通过这样做，HAL不再详细说明其实现，而是将自己呈现为一般的机器人类型，例如“
quadrotor”。
除了提供这种抽象服务，HAL还可以包括特定于类型的感知，导航和低级控制算法。
通过直接在HAL中实现这种功能，可以在实验和仿真之间重用它，而关键任务功能则无法与ROS消息传递系统上的带宽密集型应用程序竞争。
CRATES基于几个开源且积极开发的库。
ROS用于整个消息传递主干，而Gazebo用于仿真和可视化。
此外，GPS工具包用于模拟全球导航卫星系统，而GeographicLib用于在坐标系之间进行投影并计算引力和磁场。
安装说明
以双启动方式（推荐）或在虚拟机中安装Ubuntu
14.04“
Trusty
Tahr”。
如果选择安装在VM中，则来宾VM将需要（a）至少2GB